Nació el 14 de noviembre de 1930 en San Antonio, Texas y murió el 27 de enero de 1967 en Cabo Verde, Florida. Fue seleccionado como astronauta por la NASA en septiembre de 1962 para el segundo grupo de astronautas. Fue piloto de la misión Gemini 4, donde realizó 66 órbitas a la Tierra durante los cuatro días de misión entre el 3 y el 7 de junio de 1965. Durante la tercera órbita realizó la primera actividad extra vehicular de los Estados Unidos. Estuvo fuera de la cápsula Gemini por 21 minutos, y se convirtió en el primer hombre en controlar su propio movimiento en el espacio con una unidad de maniobras. Esta misión sirvió también para probar la despresurización de la cabina, la apertura de puertas, y 12 experimentos científicos y médicos en el espacio. Fue también piloto de reserva para la misión Gemini.
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